圆舞曲(waltz)音译"华尔兹"，是一种三拍子舞曲，曲调流畅，速度可快可慢。其主要特征为伴奏声部采用周期性反复的节奏型∶♩♩♩。圆舞曲主旋律平滑、妩媚动人，和声与曲式结构简单明晰，每小节第一拍常采用低音和突出强拍的伴奏写法。

圆舞曲起源于18世纪下半叶奥地利和德国的民间舞曲——连德勒。18世纪后期起流行于欧洲，既在舞会中作伴舞之用，也在音乐会上演奏。其特点是速度较快，常由多曲联缓构成，便于伴舞。19世纪，圆舞曲作为一种舞曲形式得以发展，主要应归功于维也纳作曲家约瑟夫·兰纳和约翰·施特劳斯，以及后者之子小约翰·施特劳斯———《蓝色多瑙河》的作者，及其弟约瑟夫。舒伯特、韦伯、肖邦、布拉姆斯也写过成套的钢琴圆舞曲(有独奏，也有二重奏)，从韦伯的《邀舞》(钢琴独奏曲)开始，出现了只具有圆舞曲的基本特征，但已经不是伴舞的作品。圆舞曲的流行不仅仅限于器乐，如布拉姆斯为钢琴二重奏写的两组圆舞曲(《爱之歌圆舞曲》和《新爱之歌圆舞曲》)都有四个歌唱声部。19世纪晚期和20世纪初期，圆舞曲的影响已渗入到许多歌曲和歌剧中，如理夏德·施特劳斯的《玫瑰骑士》和《阿拉贝拉》中的圆舞曲。以后又有人将圆舞曲作为交响曲的一个乐章或用于舞剧音乐，如柏辽兹的《幻想交响曲》，拉威尔为管弦乐队写的舞蹈诗《圆舞曲》等。

下面为《蓝色多瑙河》的旋律片段∶